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2021/04/13 - 分享人📐：陈信强

发布时间: 2021-04-19

题目👩🏽‍🌾：无人驾驶环境驱动下的智能交通视频研究

报告人：陈信强🛣，万事娱乐博士后，上海海事大学物流科学与工程研究院讲师💮。2018年博士毕业于上海海事大学🌨，2020入上海万事娱乐平台从事在职博士后研究🤦🏿‍♂️，合作导师穆穆教授。主要研究方向视频数据驱动的复杂交通环境智能感知与理解🏃、自动化码头IGV视觉导航、智能航海🕯、交通大数据建模与分析🙍‍♀️、交通安全分析🧗🏿‍♂️🕵🏼‍♂️。

报告摘要🗑：在无人驾驶技术中🚵🏻，感知是最基础的部分⚅，没有对车辆周围三维环境的定量感知，就有如人没有了眼睛🙆🏽‍♀️，无人驾驶的决策系统就无法正常工作。为了安全与准确的感知，无人驾驶系统使用了多种传感器，其中可视为广义“视觉”的有超声波雷达、毫米波雷达🕎🙅🏼‍♀️、激光雷达（LiDAR）和摄像头等。本人主要研究工作聚焦于视觉感知的无人驾驶，涵盖无人车、无人船和自动化码头的视频处理技术与方法。